赛队特辑|从轮式到人形机器人, 荷兰赛队全力备战足球赛
赛队特辑|从轮式到人形机器人, 荷兰赛队全力备战足球赛
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2025世界人形机器人运动会即将开幕，8月11日至8月13日，机器人足球赛项预选赛率先点燃战火。其中，“RCAP亚太机器人世界杯北京大师赛”国外赛队预选赛在8月12日至8月13日举行。
在北京人形机器人赛训基地“熊猫眼”核心区域内，来自德国、葡萄牙、荷兰、阿联酋等国家的18支海外赛队在为世界人形机器人运动会进行最后的冲刺。
荷兰的TechUnitedEindhoven队，是来自埃因霍芬理工大学的团队，这支拥有多次机器人足球世界杯中型组（MSL）冠军基因的队伍，如今正向着类人机器人比赛发起冲击。
从轮式到人形机器人，挑战与创新并存
8月7日，TechUnitedEindhoven队队员JetteBruurs告诉贝壳财经记者，团队已在“熊猫眼”训练3周。“此前我们凭借轮式机器人多次斩获世界冠军，但机器人足球世界杯的终极目标是让人形机器人战胜人类冠军，现在正是迈出这一步的关键时刻。”
为了备战此次比赛，团队在一个半月前就拿到了一台加速进化BoosterT1机器人，目前，该队比赛准备的重点是将在中型组比赛中的成熟策略迁移到人形机器人上。
不过，从轮式转向人形机器人比赛，团队面临着多重挑战。JetteBruurs表示，在视觉感知上，此前团队在MSL使用的机器人，顶部装有摄像头，可以360度查看周围的情况，而此次使用的BoosterT1机器人仅能看到前方，因此需要重新调整策略。除此之外，需要对机器人的控球和运动控制进行优化。
荷兰TechUnitedEindhoven队。主办方供图。
面对这些挑战，TechUnitedEindhoven团队的创新之处源于在中等规模联赛中积累的经验，该队擅长于机器人之间的团队配合。JetteBruurs解释道：“如果在比赛中，多个机器人同时去抢球，或者拿到球不知道传给谁，那么会影响比赛效果。我们对此有多种策略，会根据队员和对手位置决定传球方向等。”
此外，团队还为机器人设计了一双“鞋子”。“现在的机器人脚较小且顶端为弧面，穿上鞋子后，可以让脚和球的接触面积更大，帮助机器人更好地控制球的走向。”JetteBruurs说。
“熊猫眼”场地氛围佳，赛事助推团队间相互交流
在JetteBruurs看来，此次在北京举办5V5机器人足球赛意义重大。“它将不同背景的人聚集在一起，不同的赛队具有不同的比赛和研究背景，还有深耕人形机器人领域的团队，大家整合知识、互通所长，这是个很棒的机会。”
机器人足球世界杯的目标是到2050年让一支机器人球队战胜人类世界冠军，“我们正在为此努力，这是整合一切资源向目标迈进的时候。”JetteBruurs说。
世界人形机器人运动会也为各国团队之间的交流和合作提供了契机。据悉，TechUnitedEindhoven队与同样参加过MSL的葡萄牙队相识多年，因面临相同的问题，双方经常相互交流，互相帮助。
“熊猫眼”。主办方供图。
除此之外，团队也与中国农业大学山海队、清华大学火神队有过交流。“清华团队很有竞争力，他们参加这项比赛已有一段时间，经验丰富，之前还在巴西赢得了比赛，会是此次赛事的重要竞争者。”JetteBruurs说。
JetteBruurs表示，“熊猫眼”场地内的氛围很好，队伍间十分友好，加速进化和组委会的工作人员给团队提供了诸多帮助。
对于比赛结果，JetteBruurs表示，团队的准备重点是让适用于MSL的机器人程序在BoosterT1机器人上成功运行。尽管是首次参加类人机器人比赛，面临不小挑战，但JetteBruurs告诉记者，团队目前没有压力，彼此信任。“我们会尽最大努力，同时也将这次活动视为一次宝贵的学习经历。”
新京报贝壳财经记者韦博雅
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