极氪 9X 的 L3 智驾方案: 友商该抄作业吗?
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7月9日，极氪又一款新车型来了：极氪9X。
整场技术发布会并不算长，但实际上讲的内容很多，但是又很泛。
我们还是把重点放在极氪的智能辅助驾驶上，看看极氪面向L3的智驾解决方案是怎样的，也能给友商一些启示和参考。
01千里浩瀚H9
此前，大吉利将集团层面在智驾上的资源进行整合协同，推出了成系列的千里浩瀚智能辅助驾驶解决方案，赋能大吉利所有品牌。
其中，千里浩瀚H9就是吉利面向L3推出的解决方案。
硬件上，极氪用43个感知单元构成三重360度感知覆盖。
第一重：5颗激光雷达，分别是：1颗520线长距激光雷达+4颗高精度固态激光雷达，实现360°激光雷达全覆盖。
这四颗补盲激光雷达横向扫描范围达到了150度。纵向感知达到了112度，最远探测距离达到15米，同时可识别悬空障碍物和向下的台阶。
第二重：高清摄像头。三目摄像头x1、环视摄像头x4、侧式摄像头x4、、后视摄像头x1、红外摄像头x1。
这12+1个高清摄像头组成360°全域感知。
三目摄像头，独创鱼眼+广角+Tele方案，可适应全光照条件，超广角，可实现厘米级栅格化场景重现。
第三重：毫米波+超声波。超声波雷达 x12、涉水雷达x2、4D毫米波雷达×5。
实现近距离障碍物探测，通过高频声波精确测定车辆周边障碍物的距离和方位。核心应用场景包括低速行驶、倒车等泊车场景，保障驾驶安全。
可见，在感知硬件配置上，极氪堆的非常狠，远超友商。
当然好处就在于，实现感知冗余，可以做到全域全向全时无盲区感知。
02算力算法冗余
算力上，极氪给了双英伟达Thor U芯片，算力1400TOPS，两颗芯片互为冗余，做到双备份。
如果是几个月前，看到这个算力可能还会被小小惊讶一下。
但是，眼下，小鹏在前不久上市的G7上直接给了超2000TOPS的算力、特斯拉接下来的AI5也要配上超过2000TOPS的算力。
可预见的是，智能辅助驾驶已经进入算力大爆发时代，所以这个双Thor U可能也不够看了。
突然想起蔚来早早就给全系车型配了超1000TOP的算力冗余，配置够超前，但是软件稍微没跟上，希望接下来能赶上来吧。
继续说回极氪。
智能辅助驾驶算法层面，在云端，基于千里浩瀚23.5EFLOPS的算力优势，极氪构建了基座大模型和世界模型。
其中，基座大模型使车辆具备场景理解和推理能力。就像人类司机一样，能读懂电子电子指示牌，听懂特种车辆的声音（车外麦克风的作用来了），甚至识别交警的手势。
而世界模型更像一个无限空间的试车场，还原物理世界的各种的复杂场景，让基座大模型在世界模型中进行强化学习，以AI训练AI，让辅助驾驶越开越聪明。
在车端通过对基座模型进行蒸馏，极氪部署了多模态VLA通用场景大模型，它最大的特点是通过深层次的推理，将部分即为全局理解，让车具备更聪明的预判能力。
「给大家举个简单的例子，比如在这个复杂的入口场景，前面的大车挡住了后面的电动车，只露出了半个车轮。在这样的情况下面，普通的大模型，无法理解这半个车轮，意味着前方可能有车辆窜出的风险，而采用了多模态算法的VLA大模型，他就能像一个老司机一样，通过全局的推理，提前识别风险，让车辆主动减速避让。」
为了保证L3安全底线，在车端，极氪也做了算法冗余，在这个多模态VLA大模型基础上，极氪额外部署了端到端安全对抗模型。
在算法层面实现端到端大模型的相互验证，即便其中一个大模型失效或者决策失误，另外一个也能快速提供最优解及时接管。
除此之外，极氪也在转向、制动、配电、通信、HMI上也提供冗余。不过在这次发布会上，极氪并没有做过多展开。
至于正式落地量产时间，这次发布会并没有说，大概率会在四季度或者2025年年底。
03小结
总的来说，极氪这套面向L3解决方案不管是感知硬件配置还是算力上给的很足，同时也做了该有的冗余配置，至少从硬件层面来说，绝对顶配，武装到了牙齿。
不过，说句残忍的话：硬件堆料不等于体验一定好。
现在唯一的疑问点其实还是在软件层面，在硬件堆的足够高的情况下，软件能力反而成了决定极氪L3体验高下的决定性因素。
软件能力最终要落地到三个体验痛点：
决策拟人度：系统能不能像 「老司机」般从容？
失效时的体面度：系统失效时的接管处理，能否让用户安心？
OTA 的迭代速度：硬件到位后，软件优化能否跟上？
极氪现在就站在硬件顶配的顶点，软件层面的考验是：能否让用户觉得 「这些激光雷达和算力没白装」—— 比如同样过一个施工路段，极氪的 L3 能比竞品少一次接管，比人类司机多一分从容。
极氪需要把这些软硬件参数转化为用户可感知的价值，这才是L3落地的关键。
实际上，瞄准L3去的不只有极氪，此前广汽、岚图、小鹏、华为等都曾发布L3自家L3量产规划，从时间表来看，也都在这三四季度。
虽然现在各家都叫嚷着自家的L3体验很不错，但成色究竟如何还不好说。
等相关政策法规落地，一切自然揭晓。
完。
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结语
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